Kernel Space, User Space Interfaces

интересно только юниксоидам

http://wiki.tldp.org/kernel_user_space_howto

отлично, достаточно подробно, лаконично, с примерами. для себя был в шоке - после ужасной (автосгенерированной) документации по libnl (пример оттуда, кстати, не работал на новой версии этой же либы) тут я увидел рабочий пример как мне и нужно было :-)